「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,苹果越狱兔是什么？一文了解它的功能与特点

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

因为名称并不统一、版本迭代快、传播渠道也比较分散，“越狱兔”在不同社区里具体指代的对象未必一致。这也是很多人搜索时最容易踩坑的点：同一个关键词，可能对应的是不同工具、不同打包方式，甚至不同来源。

“苹果越狱兔”通常指什么：一个俗称，不一定是同一款软件

在中文搜索语境中，“苹果越狱兔”往往不是 App Store 上的正式应用名，而是用户对“越狱后用来装插件、装应用、做签名或进行系统定制”的某类工具的泛称。你可能会看到“越狱兔安装”“越狱兔源”“越狱兔修复”“越狱兔闪退”等说法，但这些关键词并不能证明它们一定来自同一个开发者，也不代表是同一款产品的同一版本。

更贴近现实的情况是：它可能是某个第三方安装器的民间改版，也可能是把常用越狱组件打包在一起的“工具箱”，甚至只是一个用于配置源、权限或补丁的辅助脚本。理解这一点很重要——遇到问题时，不能只凭“越狱兔”三个字去套用解决方案，而应先确认设备 iOS 版本、越狱方式（Rootless / Rootful、半越狱/全越狱），以及你实际安装的到底是哪一个包或工具。

核心功能：安装管理、插件增强、环境修复三类最常见

“越狱兔”之所以常被搜索，多半是因为它能覆盖越狱后最常见的三类需求。

第一类是安装与管理：用于在越狱环境下安装 tweaks（插件）、主题、补丁或依赖库，并提供更新、卸载、依赖处理等功能。有些版本会顺带集成常用源的添加入口，确实能让新手少走弯路，但同时也更容易混入不干净或不稳定的源。

第二类是系统增强：例如更深度的界面定制、手势增强、通知管理、文件系统访问、应用多开、去广告等。这类能力往往依赖 MobileSubstrate / Substitute / libhooker 等底层注入框架，不同越狱方案之间兼容性差异很大，因此也更容易出现“装完进安全模式、白苹果、无限重启”等高风险问题。

第三类是环境修复：越狱后常见的签名失效、越狱状态丢失、包管理器报错、依赖冲突、缓存导致的闪退等问题，有些“越狱兔”会提供一键重建缓存、修复权限、重启注入环境等入口。它们确实省事，但也可能把复杂问题粗暴“恢复”，导致后续更难定位真正原因。

你可能遇到的典型情况：闪退、装不上、重启后失效

围绕“苹果越狱兔”的搜索，很多人是带着具体故障来的，常见症状大致集中在以下几类：

• 打开就闪退：通常与 iOS 版本不匹配、依赖库缺失或注入框架冲突有关，也可能是同类工具重复安装造成的。
• 安装失败/依赖错误：源里包版本混乱、签名或证书问题、网络劫持、缓存损坏都可能触发。越狱环境下“同名不同包”很常见，明明装过却依然提示缺依赖并不少见。
• 重启后功能全没了：不少越狱属于“半越狱”，设备重启后会回到非越狱状态，需要重新激活越狱环境；这不一定是“越狱兔失效”，而是越狱本身的工作方式如此。
• 发热耗电、系统卡顿：插件装得太多、注入范围过大、后台守护进程异常，都可能放大耗电和不稳定。工具箱类应用常见“一键装一堆”的设计，反而更容易踩雷。

为了把“是什么问题”和“怎么处理”区分开，可以先用下面这张表做快速定位：

现象	更常见的原因	更稳妥的处理思路
闪退或无法打开	版本不兼容/依赖缺失/注入冲突	先确认 iOS 与越狱方案；停用最近装的插件或在安全模式排查
安装失败、依赖报错	源混乱/包冲突/缓存损坏	精简源；避免混用同类底层库；必要时重建包管理器缓存
重启后“越狱兔没了”	半越狱重启失效	重新激活越狱环境；减少依赖“常驻注入”的插件
卡顿耗电	插件堆叠/守护进程异常	逐步卸载最近新增；控制注入范围；避免“一键全装”

与其他越狱工具的差异：别把“装插件”和“越狱本身”混为一谈

很多误区来自概念混淆：越狱工具（用来获取系统权限、突破限制）和越狱后的管理工具（用来安装插件、管理软件包、修复环境）并不是一回事。所谓“苹果越狱兔”更接近后者——它通常不负责“让设备越狱成功”，而是在你已经越狱、或能激活越狱环境的前提下，提供后续的管理与增强能力。

因此，它的风险也主要集中在两点：一是来源不明带来的安全隐患（隐私、账号、系统被篡改等），二是兼容性不明导致的稳定性问题。越狱生态里同名包、改版包、二次打包分发非常普遍，看到“最新版”“增强版”之类字眼时尤其要谨慎——很多时候意味着更少的透明度和更高的不确定性。

注意事项与常见误区：能装不代表该装，能用不代表安全

如果你打算使用“苹果越狱兔”相关工具，重点不在于把功能堆满，而在于先把边界想清楚：越狱会降低系统的安全基线，也可能触发部分应用的风控策略；一旦安装了来路不明的组件，风险未必能通过简单卸载彻底消除，尤其涉及权限与持久化修改时更是如此。

常见误区包括：以为装了越狱兔就等于完成越狱；以为“一键修复”永远不会有副作用；认为插件越多越好；以及把所有系统异常都归因于“越狱兔坏了”。更稳妥的做法是：每次只改动一两项，记录自己安装了什么；出问题先回滚最近改动；同时对任何“要求输入 Apple ID、要求安装描述文件、要求授予异常权限”的提示保持警惕。

越狱的价值在于可控的自由，而不是不可控的折腾。“苹果越狱兔”如果只是一个清晰、克制的管理工具，确实能提升使用体验；但如果把它当作万能开关，往往会把兼容性、稳定性和安全成本一起放大。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

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1.打开mogu3.cc01mg.cc15mg.cc29mg.cCDONEWS，进入mogu3.cc01mg.cc15mg.cc29mg.cCDONEWS前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入mogu3.cc01mg.cc15mg.cc29mg.cCDONEWS，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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